男性の自慰は「せんずり（千擦り・千摺り･腺摺り･腺擦り）」「かわつるみ」ともいう。「せんずり」は、男性器を手で幾千回も擦り続けることから来ており、江戸時代からあった言葉である。江戸時代の川柳に「千摺りは隅田の川の渡し銛 竿を握いて川をアチコチ」とある。「かわつるみ」は、川で交尾するという意であり、鎌倉時代に成立した宇治拾遺物語巻一の十一に確認できる。
「自涜」は、自らを穢すという意であり、「手淫」にも自慰を忌むべきものと捉える考えが背景にある。どちらも明治初期に考案された言葉である。この時代には、自慰は悪であるというのが一般通念であった。これに対して、「自慰」は、自らを慰めるという意であり、先の2つの用語の悪いイメージを払拭するために小倉清三郎が1922年に考案した言葉である。「手淫」という言葉は、自慰・マスターベーションの日本語訳として使われているが、広義には手を使って性的刺激を与える（快楽神経が興奮し、陶酔状態に陥る＝淫ら）行為全般を指し、相手の性器を手で刺激したり相互自慰（互いの性器を刺激しあうこと）も含んでいる。
「セルフプレジャー」は猥褻でない保健用語として使用が進められるが、生徒側への普及は芳しくない。
若年男子を中心に略語として「オナる」「マスをかく」、また俗に「抜く」「シコシコする」あるいは「シコる」「ポシコ」「一人エッチ」などと表現する場合もある。
■自慰の女性身体的影響
女性性器の黒ずみに関しては自慰・性交の摩擦と関係があるという俗説があるが、自慰や性交の摩擦によって小陰唇に色素が沈着し黒ずむことはない。また、自慰の方法や頻度により小陰唇が長く伸びることがあるが、性器の変形はあっても少しである。性器の色素沈着は加齢とともに起こるもので、男性同様遺伝的なもので血流が関係し小陰唇が濃く（男性同様皮膚のシワの収縮もある）大陰唇がそれよりも薄く黒ずむ。（女性のVラインは下着がきついと擦過傷になり黒ずむことがある） また、メラニン色素の量により色黒の人は黒ずみが強くなる傾向にある。結論を言うと性器の黒ずみはホルモンの影響で遺伝的なもの、性器のシミも肌の老化により、肌のダメージ、肌あれ、しっしん等でできるもの自慰と性交とは全く関係ない。これは医学的に証明されている事である。
結論を言うと男女ともに性器の黒ずみは思春期からおこる自然なこと、性器のシミも性器のどこに（目立つところ、目立たないところ）あろうとも老化、年齢によりおこる普通のこと、性器の形も個人差、形は人それぞれ、変形もあってもごくごくわずか。これらは男女ともに根本的に全く悩む必要も気にする必要もコンプレックスにする必要も全くない。
（男女ともにどんなに黒ずんでいてもシミがあっても全く汚く見えないし汚くなどない）。男女ともに性交の際にお互いのこれらの性器を互いに見ても全く気にしない。
性器を清潔に保つことで、性器から不純物が取り除かれて敏感になり、より強い性的快楽を得られる。また刺激する際は、指や体に触れる器具を清潔に保ち、傷がついた際に感染症にかからないよう気をつける必要がある。
女性の場合、性的刺激を与えることで、女性ホルモンの分泌を促すことができる。そのため、女性らしい体、妊娠しやすい体を作る効果がある。それゆえ、女性の自慰行為は利点がある。しかし、これは、自慰行為により性的興奮を覚えることが前提であるので、そのような興奮を覚えない女性にとっては意味がない。女性の性的興奮は個人差が激しく、女性一般に自慰行為に利点があるとはいえない。
■自慰の男性身体的影響
自慰をすると陰茎の皮や陰茎そのものが赤くなるが一時的なものである。自慰や性交を繰り返すことによって、陰茎が黒ずむと言われることがあるが、皮膚の摩擦刺激による色素沈着（黒ずみ）は擦過傷、瘤、傷などの比較的深い持続的な刺激（例えば堅くてざらざらしたものの持続的な刺激）によるもので、自慰や性交を繰り返す程度で黒ずむことはない。性器が黒ずむのは、思春期から遺伝的に起こるもので、男性は陰茎よりも先端の包皮が濃く黒ずむ（血流が関係している）。包皮のシワが集まってそう見えるのもある。
仮性包茎でない人が自慰をする場合、擦過傷防止のため乳液を使った方が良い。そうして摩擦を減らさないと痛い為。もちろん手で自慰してもたいした擦過傷にはならないので仮に黒ずむとしてもごくごくわずかでありすぐ周りの皮膚と同化して半年もすれば消える。
また、擦過傷になるのは擦れるカリの部分か包皮の内側。シミに関しては、傷で起こるし、擦過傷でも充分なる可能性はあるが、たとえ自慰の擦過傷を防いでも性器を清潔にしても大切にしても湿疹やできものはできるしシミとして残る。それが証拠に若い男女でもシミのある人はたくさんいる。
俗に利き手の方向へ陰茎が曲がるなどと言われる。あくまで俗説であり変形は軽いものである。また、陰茎亀頭を包む包皮を利用して自慰をすることで、包皮が伸びてしまい仮性包茎になりやすいという説がある。それはデタラメであるという説もある。
自慰の経験回数が増えるに従って、性器への刺激が増さないと射精しにくくなる傾向があるが、自分の手による刺激に慣れてしまうと、女性との性交時に、女性の膣圧が弱く感じられ、射精できなくなる（遅漏になる）という事例が多々ある。
