勃起とは、むくっと起き上がること。ほとんど男性が性的興奮した時に、ペニス（陰茎）が太く長く硬くなり上を向く現象を指す。（ちんちんが立つこと） この状態の陰茎をファルスと呼び、ペニスと区別する。
女性の勃起
女性の陰核にも男性同様に勃起が起こる。女性が性的興奮をした時に、陰核亀頭が膨張し陰核包皮から僅かに出てくる。（勃起せず引っ込んだままの女性もおり個人差あり）勃起をしても陰核包皮に覆われたままの場合もある。
男性の勃起
陰茎の勃起は性行為の時に女性器に挿入するための大変重要なぴんぴんになる現象で、不能もしくは不十分を勃起不全（旧称インポテンツ）と言い、治療が必要である。勃起時の長さには、個人差があるがドイツ人研究者の統計によると平均で13。6�僂任△襦�ただ、平均より小さくとも女性の膣の長さは7〜10�僂曚匹覆里如△海譴�らいあれば性行為に支障はない。
その他の勃起
また、男女ともに性的興奮により乳首に勃起が起こる。いずれも勃起前よりも敏感に性的快感を与えるようになる。（こそばゆいと感じるだけのものもおり個人差あり）
性的要因以外の勃起
性的興奮以外または性的以外の刺激でも勃起が起こることがある。乗り物による振動や摩擦などがそれにあたる。「朝立ち」は潜在的な性的欲求から起こるが、エッチな夢を見ていた時や寝ながら無意識のうちに性器をさわって刺激を与えている時にも起こり、正確な理由はわかっていないがさまざまな説がある。ちなみにあまり知られていないが女性の陰核（クリトリス）にも朝立ちは生じる。
