性欲（せいよく、sexual desire）とは、性的な行為および関係に対する欲求。人間における食欲、睡眠欲と並ぶ3大欲求のうちの一つとされる。種族保存の欲求に直結する欲求であり、男性と女性の間、あるいはそれ以外の関係も含めて、人間間における肉体的な欲望である。その虜となると、他の事に手がつかなくなる事も少なくないという。
多くの宗教では、不適切な性欲を罪や煩悩などの一つに数えている。又、ジークムント・フロイトは、性欲の抑圧にヒステリーの原因をみ、根源的な性欲を「リビドー」（libido）と名づけた。それが故意に抑えられた場合、抑圧という。
一般に性的関係への欲求が強まるのは思春期以降と言われるが、幼い頃から性欲旺盛な人もいる（子供の性を参照）し、中年になってから性欲が強くなる人もおり、性欲の強くなる時期は人それぞれである。また、はっきりした性欲を一生感じない人もいる。
喜びと嫌がらせ一般に、「女性」性は見られる・触られる事に喜び・充足を得、「男性」性は見る・触る事に喜び・充足を得るとされる。両者の気持ちが一致する時に得られる喜びは、人が得る喜びのうちでも最も大きな喜びの一つというが、性の喜びには多様なものがあり、これだけではない。
しかし、相手の気持ちが望んでいない時や、場の状況を無視した見て・触ってと迫る振る舞い、見よう・触ろうと迫る振る舞いは、嫌がらせ（セクシャル・ハラスメント）となる。
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