手コキとは、性行為における性的興奮を得る為に、パートナーがペニスを手で掴みピストン運動をして射精させる事の俗称。「手」で「扱（こ）く」の意で、ラテン語では”digitatio”という。（相手が女性の場合は”titilatio”）　英語圏では「Handjob」（ハンドジョブ）手淫と呼ぶこともある（逮捕状や供述調書、公判などで使用される）

性交の準備として勃起させるためだけに使用したり、避妊の為や妊娠中の夫婦間の性行為として射精まで導く事も多い。 通常、男性は性行為において能動的であるが、手コキの場合完全に受動的になる為、一味違った感覚が得られる。女性も間近で男性器に接する事が出来、射精の瞬間を目で観察して手で感じられるため、男女の愛情を高めるために欠かせないものの一つとなっている。そのまま手で握ってピストン運動させると摩擦により陰茎を痛めてしまうため、ローションや唾を使用しなければならない。但し、男性が性的興奮を感じ我慢汁を分泌させた場合はそれを利用してもよい

異性愛ペアにおいて、女性がおこなう事がほとんどであるが、男性同士でもパートナーのペニスを男性が手コキするなどという場合もある。女性との接触が禁じられた寺社で、性欲を満たすために伝えられたと言われている。単調な上下運動では射精に至らない場合もあり、強弱をつけたテクニックが必要である。

男性器への性的刺激を受け、射精が近くなると精巣が固く引き締まってくる。片手でペニスをしごきながらもう一方の手で精巣を触って固さを確認すれば、射精が近いか知ることができる。これを応用して、男性が射精に至る寸前にピストン運動を停止して、射精させないテクニックを『寸止め』という。ピストン運動を再開するタイミングは、勃起が解け始めた頃がよい。男性に長い時間快感を与えるための基本テクニックである。やめ時は射精が完全に完了し、勃起が解け始めてからである。これより早いと男性の快感が半減し、遅過ぎると快楽的苦痛を伴う。男性が射精したときにはその精液を使って亀頭をこすり付けるようにして刺激を与えると、より強い快感を男性に与えることができる

男性が疲れていたり連続射精の場合には、刺激を加え続けてもなかなか射精に至らないときがあり、パートナーは手がだるくなってしまい不快となる。このようなときには、勃起したペニスが反り返ろうとしている方向とは逆に、手で軽く押さえつけてピストン運動するようにすると、男性器への性的刺激を強め射精へ早く導くことができる。『射精産業』と呼ばれる風俗業の女性従業員はこの種のテクニックを駆使して早く射精させようとしてくるので（射精した時点でサービス終了となるため・時間内射精無制限の店舗は除く）、客の男性は注意が必要となる